个人野心未得到满足：

• 权力欲作祟：李密曾是瓦岗军首领，称魏公，在瓦岗军时期他拥有较高的权力和地位，习惯了发号施令。投靠唐朝后，虽然李渊封他为邢国公，还与他以兄弟相称，但唐朝毕竟是李渊的天下，李密无法再像以前那样拥有独立的势力和决策权，巨大的落差使他内心难以接受，其权力欲无法得到满足，这成为他叛唐的重要动机。

• 称帝梦想未灭：李密一直有着称帝的野心，在瓦岗军势力强大时，程咬金也曾怂恿他称帝。虽然当时他没有付诸行动，但这个想法始终存在于他的心中。在唐朝，他只是众多臣子中的一员，距离称帝的目标相去甚远，因此他不甘心久居人下，希望寻找机会再次崛起，实现自己的称帝梦想。

对自身境况不满：

• 待遇不理想：唐朝建立初期，天下尚未完全平定，资源有限。李渊对李密的重视更多是出于政治上的考量，希望借助李密的影响力来收编瓦岗军旧部。但在实际待遇上，李密和他的旧部所得到的供给相对较少，这让他们感到被轻视，心中产生不满情绪。

• 受到唐朝官员的轻视：唐朝的一些官员对李密这位降将存在偏见，认为他曾经是反隋的势力，对他不够尊重。李密在唐朝官场中感受到了这种不公正的待遇，这也加剧了他对唐朝的不满，从而萌生出叛唐的想法。

对唐朝的猜疑：

• 召回事件引发恐惧：公元 618 年年底，李渊派李密去黎阳安抚昔日的旧部，随同前往的还有瓦岗旧将王伯当。但在李密赶到东边的稠桑驿的时候，突然接到李渊的命令，把他召回。李密本就多疑，这件事让他感到十分恐惧，认为李渊对他起了疑心，可能会对他不利。在这种恐惧心理的驱使下，他决定发动叛乱。

拥有一定的资本和机会：

• 旧部仍有影响力：李密在瓦岗军时期积累了一定的威望和人脉，尽管瓦岗军战败，但仍有不少旧部对他忠心耿耿。他认为自己仍有一定的实力和号召力，可以凭借这些旧部东山再起。而且当时山东地区有不少瓦岗军的旧部，他觉得自己前往山东收抚旧部后，能够重新组建起一支强大的队伍，具备与唐朝抗衡的资本。

• 外部局势动荡：当时天下局势尚未完全稳定，各地仍有不少势力在争夺地盘。李密认为唐朝还面临着诸多挑战和威胁，自己叛唐后有可能在混乱的局势中找到机会，扩大自己的势力范围，甚至有可能实现自己的政治抱负。